電動階段昇降車椅子の分類

車椅子の出現により、高齢者の生活は大幅に楽になりましたが、多くの高齢者は体力がないため、他人に車椅子を運んでもらう必要があります。したがって、電動車椅子が登場するだけで、電動車椅子の発展に伴い、徐々に電動階段昇降車椅子も登場し始めます。この車椅子は階段の昇り降りを簡単に実現でき、特にエレベーターのない昔ながらの住宅において、高齢者の階段の上り下りの問題をよりよく解決できます。電動階段昇降車椅子は、ステップサポート階段昇降車椅子、スターホイール階段昇降車椅子、クローラー階段昇降車椅子に分けられます。次に、電動階段昇降車椅子の詳しい知識を見ていきましょう。

1.ステップサポート階段昇降車椅子

段差付き階段昇降車椅子には100年近い歴史があります。継続的な進化と改良を経て、現在ではあらゆる形式の階段昇降車椅子の中でもより複雑な伝達機構の一種となっています。その原理は人体の昇降動作を模倣することであり、2組の支持装置によって交互に支持されて階段を上り下りする機能を実現します。ステップサポート型階段昇降車椅子は他のタイプに比べ安全性が高く、多くの先進国で広く使用されています。

段差付き階段昇降車椅子の伝達機構は複雑かつ高度に集積されたモジュール構造となっており、高硬度で軽量な材料を多用するためコストが高くなります。

2.スターホイール階段昇降車椅子

スターホイール型クライミング車椅子のクライミング機構は、「Y」、「5 つ星」、または「+」形のタイバー上に均等に配置されたいくつかの小さなホイールで構成されています。各小車輪は自身の軸の周りを回転するだけでなく、タイバーとの中心軸の周りを回転することもできます。平地を歩くときは各小車輪が回転し、階段を登るときは各小車輪が一体となって回転し、階段を登る機能を実現する。

スターホイールクライミング車椅子の各小車輪の軌道幅と深さは固定されています。さまざまなスタイルやサイズの階段を這う過程で、脱臼や滑りが発生しやすくなります。また、国内のスターホイールクライミング車椅子の多くは、滑り止めブレーキの機能を備えていません。

使用中に滑ると、重量50kgの車椅子を制御するのが難しくなります。したがって、このスターホイールの安全性は階段を昇る車椅子です。しかし、この星形階段昇降機は構造が簡単でコストも安く、経済状況があまり良くない家庭にも一定の市場を確保している。

3.クローラー階段昇降車椅子

戦車と同じ原理のクローラー式階段昇降車椅子です。原理は非常に単純で、クローラー技術の開発は比較的成熟しています。スターホイール式に比べて走行性が向上したクローラー式階段昇降車椅子です。クローラー式階段昇降車椅子に採用されているクローラー式伝動構造は、勾配の大きな階段を登る際にクローラーのグリップ力により安全性が向上しますが、登る際に前後の横揺れが発生しやすくなります。階段に遭遇した場合、ユーザーは両側のクローラを地面に置き、4つの車輪をしまい、クローラに頼って階段を登る機能を完了します。

クローラー式階段昇降車椅子も作業の過程でいくつかの問題を抱えています。クローラは段差を上り下りする際に重心のずれにより前後に傾きます。したがって、クローラー式階段昇降車椅子は、階段の段差が滑らかすぎたり、傾斜が30～35度を超える環境下での使用には適しません。また、本製品は履帯の磨耗が比較的大きく、その後のメンテナンスにおける修理費用が高額となります。高品質クローラの使用により耐摩耗性は向上しますが、階段の損傷の原因となります。したがって、クローラ式階段昇降車椅子の購入費とその後の使用には多大な経済的コストが発生することになる。

障害者や高齢者の階段の上り下りの安全性を確保することが絶対的に必要であるため、階段昇降用の車椅子は安価なものではなく、より安全なものが優先されます。ステップサポート付き階段昇降車椅子は信頼性が高いため、将来的には徐々に階段昇降車椅子の主流となり、より多くの障害者や高齢者に利用されるものと考えられます。