車椅子の登場は高齢者の生活を大幅に楽にしましたが、多くの高齢者は体力不足のため、他人に運んでもらう必要があります。そのため、電動車椅子が登場し、電動車椅子の発展に伴い、電動階段昇降車椅子も徐々に登場し始めました。この車椅子は階段の昇降を容易にし、特にエレベーターのない旧式の住宅では、高齢者が階段を上り下りする際の問題をより良く解決できます。電動階段昇降車椅子は、ステップサポート式階段昇降車椅子、スターホイール式階段昇降車椅子、クローラー式階段昇降車椅子に分けられます。次に、電動階段昇降車椅子の詳細な知識を見てみましょう。
1.ステップサポート式階段昇降車椅子
段差支持式階段昇降用車椅子は、ほぼ100年の歴史を誇ります。継続的な進化と改良を経て、現在ではあらゆる形式の階段昇降用車椅子の中でも、より複雑な伝動機構を持つに至っています。その原理は人体の昇降動作を模倣し、2組の支持装置によって交互に支えられることで、階段の昇降機能を実現しています。段差支持式階段昇降用車椅子は他の方式に比べて安全性がはるかに高く、多くの先進国で広く使用されています。
段差支持式階段昇降車椅子の伝動機構は複雑で高度に統合されたモジュール構造であり、高硬度で軽量な材料を多数使用するためコストが高くなります。
2.スターホイール階段昇降車椅子
スターホイール式昇降車椅子の昇降機構は、「Y字型」、「五つ星型」、または「＋型」の連結バーに均等に配置された複数の小輪で構成されています。各小輪は自身の軸を中心に回転するだけでなく、連結バーの中心軸を中心に回転することもできます。平地を歩行する際は各小輪が回転し、階段を登る際には各小輪が連動して回転することで、階段昇降機能を実現します。
スターホイール式昇降式車椅子の各小輪のトレッド幅と深さは固定されており、様々な形状やサイズの階段を昇降する過程で、脱臼や滑りが発生しやすくなります。また、国内のスターホイール式昇降式車椅子のほとんどには、滑り止めブレーキ機能が搭載されていません。
使用中に滑ってしまうと、50キログラムもある車椅子の操作が難しくなります。そのため、このスターホイールは階段昇降用車椅子として安全性が確保されています。しかし、このスターホイール式階段昇降機は構造がシンプルでコストも低く、経済的に恵まれない家庭にも一定の需要があります。
3.クローラー式階段昇降車椅子
このクローラー式階段昇降車椅子の動作原理は、戦車の原理に似ています。原理は非常にシンプルで、クローラー技術の開発は比較的成熟しています。スターホイール式と比較して、このクローラー式階段昇降車椅子は走行方法がある程度改善されています。クローラー式階段昇降車椅子が採用しているクローラー式伝動構造は、急勾配の階段を登る際にクローラーのグリップ力によって安全性を向上させますが、登る過程で前後に揺れる問題が発生しやすいです。階段に遭遇すると、ユーザーは両側のクローラーを地面に置き、4つの車輪を収納してクローラーに頼って階段を登ることができます。
クローラー式階段昇降用車椅子も、使用過程において一定の問題を抱えています。クローラーが段差を昇降する際、重心の偏りにより前後に傾きます。そのため、クローラー式階段昇降用車椅子は、階段の段差が緩やかすぎる、または傾斜が30～35度を超える環境での使用には適していません。また、本製品はトラックの摩耗が大きく、後々のメンテナンス費用が高額になります。高品質のクローラートラックを使用すれば耐摩耗性は向上しますが、階段の段差を損傷する恐れがあります。そのため、クローラー式階段昇降用車椅子の導入費用とその後の使用費用は、大きな経済的負担となります。
障害者や高齢者の階段昇降の安全確保は絶対的な要件であるため、階段昇降用車椅子は、安価なものよりも安全性が高いものが優先されます。ステップサポート式階段昇降用車椅子は高い信頼性を備えているため、今後、より多くの障害者や高齢者層にとって、階段昇降用車椅子の主流となることが期待されます。
投稿日時: 2022年12月30日
