車椅子の登場は高齢者の生活を大きく楽にしましたが、多くの高齢者は体力不足のため、他人に車椅子を運んでもらう必要があります。そのため、電動車椅子が登場し、電動車椅子の発展とともに、電動階段昇降車椅子も徐々に登場し始めました。この車椅子は階段昇降を容易に実現し、特にエレベーターのない古い集合住宅などでは、高齢者の階段昇降の問題をより良く解決できます。電動階段昇降車椅子は、ステップサポート式階段昇降車椅子、スターホイール式階段昇降車椅子、クローラー式階段昇降車椅子に分類されます。次に、電動階段昇降車椅子の詳細な知識を見ていきましょう。
1. 階段昇降補助機能付き車椅子
段差支持式階段昇降車椅子は、100年近い歴史を持つ。継続的な進化と改良を経て、現在ではあらゆる形態の階段昇降車椅子の中でも、より複雑な伝達機構を備えたものとなっている。その原理は、人間の登攀動作を模倣することであり、2組の支持装置によって交互に支えられることで、階段の昇降機能を実現している。段差支持式階段昇降車椅子は、他のタイプに比べて安全性がはるかに高く、多くの先進国で広く使用されている。
段差昇降式車椅子の伝達機構は複雑で高度に統合されたモジュール構造であり、高硬度かつ軽量な材料を多数使用しているため、コストが高くなっている。
2.スターホイール階段昇降車椅子
星型車輪式昇降車椅子の昇降機構は、「Y」、「五星」、または「+」字型の連結棒上に均等に配置された複数の小車輪で構成されています。各小車輪は、それぞれの軸を中心に回転するだけでなく、連結棒とともに中心軸を中心に回転することもできます。平地を歩行する際は各小車輪が個別に回転し、階段を昇降する際は各小車輪が一体となって回転することで、階段昇降機能を実現します。
星型車輪式昇降車椅子の各小輪の軌間幅と深さは固定されています。そのため、形状やサイズの異なる階段を昇降する際に、脱臼や滑りが発生しやすくなります。さらに、国内の星型車輪式昇降車椅子のほとんどには、滑り止めブレーキ機能が搭載されていません。
使用中に滑ってしまうと、50キログラムもある車椅子をユーザーが制御するのは困難になります。そのため、このスターホイールの安全性は、階段昇降用車椅子としての安全性に大きく依存しています。しかし、このスターホイール階段昇降機の構造はシンプルでコストも低いため、経済的に余裕のない家庭でも一定の需要があります。
3. 階段昇降用クローラー式車椅子
このクローラー式階段昇降車椅子の動作原理は、戦車に似ています。原理は非常にシンプルで、クローラー技術の開発は比較的成熟しています。スターホイール式と比較すると、このクローラー式階段昇降車椅子は走行方法に一定の改善があります。クローラー式階段昇降車椅子に採用されているクローラー式伝達構造は、傾斜の大きい階段を昇降する際にクローラーのグリップによって安全性を向上させますが、昇降中に前後転がりの問題が発生しやすいです。階段に遭遇した場合は、ユーザーは両側のクローラーを地面に置き、4つの車輪を収納して、クローラーに頼って階段を昇降することができます。
クローラー式階段昇降車椅子にも、動作中にいくつかの問題点があります。クローラーが階段を上り下りする際、重心のずれにより前後に傾きます。そのため、クローラー式階段昇降車椅子は、階段が滑らかすぎる環境や傾斜が30～35度を超える環境での使用には適していません。さらに、この製品は履帯の摩耗が比較的大きく、その後のメンテナンス費用が高額になります。高品質の履帯を使用すれば耐摩耗性は向上しますが、階段の損傷も引き起こします。したがって、クローラー式階段昇降車椅子の購入費用とその後の使用費用は、大きな経済的負担となります。
階段の昇降における障害者や高齢者の安全確保は絶対的な必要性であり、階段昇降用車椅子においては、価格よりも安全性を優先する傾向が続く。段差を支えながら昇降できる階段昇降用車椅子は高い信頼性を備えているため、将来的にはより多くの障害者や高齢者に利用される主流の階段昇降用車椅子となることが期待される。